“如果‘音乐’从地球上消失了怎么办？”一场拯救地球的伟大冒险，在哆啦A梦、大雄和新的小伙伴演奏的交响乐中拉开帷幕！
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哆啦A梦（日语：ドラえもん），旧译为机器猫，是藤子·F·不二雄的漫画作品《哆啦A梦》中登场的猫型机器人，本作的主人公。名字的意思是铜锣（ドラ）卫门（えもん）。哆啦A梦肚子上拥有四次元口袋，这个口袋直接通往四次元空间，再多的东西也放得下。害怕老鼠。平时的职责是照顾野比大雄。
野比大雄，简称大雄，是日本漫画家藤子·F·不二雄创作的科幻喜剧漫画《哆啦A梦》中的男主角。大雄性子懦弱，胆小怕事，丢三落四。优点是有责任心，善良正直。是一个“为别人的不幸而伤心，会祈求别人幸福的人”。哆啦A梦即是由野比大雄的玄孙野比世修派来帮助他、挖掘他的潜质，扭转他不幸的命运的。野比大雄是女主角源静香的丈夫。藤子·F·不二雄说，大雄就是他自己的照影，也是所有人的一个照影。